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question:1135126873

サーバAからBにSSHでログインするために必要な設定
→デフォルト設定でパスワード認証でログインできると思います。

サーバAから「のみ」BにSSHでログインするために必要な設定
→いろいろな方法がありますが
・iptablesで、sshの接続をサーバAからに限定する
・sshd_configでAllowUsers hoge@serverAディレクティブを設定する
（サーバAのhogeユーザのみ、という意味）
ほかにもいろいろ